В Google Earth есть потрясающая опция - просмотр улиц. Установите галку "Просмотр улиц" в слоях. На карте городов (не всех) появятся маленькие фотоаппаратики.
Кликните по одному из них и - о, чудо!, вы окажетесь на улице этого города. Можно мышкой крутить камеру и видеть, что делается вокруг. Нажав на следующий фотоаппаратик можно перемещаться по улице.